דע, כי נשמת דוד המלך עליו השלום היא נשמה יסודית בתולדות ישראל, ממנה יצא מלך המשיח ובה תלוי תיקון מלכות ישראל. ואמר מורי האר״י ז״ל, כי דוד הוא בחינת "מלכות" דקדושה, והוא תיקן את ספירת המלכות שנפגמה בחטא אדם הראשון.
וביאר מורי ז״ל, כי נשמת דוד היתה כלולה בנשמת אדם הראשון, ואדם נתן לו שבעים שנה מחייו. ולכן אדם חי תשע מאות ושלושים שנה במקום אלף, כי שבעים השנים ניתנו לדוד. וזהו קשר עמוק ביותר — שנשמת דוד היא חלק מנשמת אדם עצמו.
ודע, כי דוד המלך תיקן בחינות רבות. הוא תיקן את חטא אדם הראשון על ידי תשובתו השלמה בעניין בת שבע, שאמרו חז״ל "כל האומר דוד חטא אינו אלא טועה". ותיקן את מידת הענווה כנגד הגאווה של אדם. ותיקן את מלכות ישראל כנגד נפילת המלכות בחטא אדם.
ואמר מורי ז״ל, כי בנשמת דוד היו ניצוצות מנשמות רבות. ניצוץ מנשמת יהודה בן יעקב — שנאמר "לא יסור שבט מיהודה". ניצוץ מנשמת נחשון בן עמינדב — שקפץ ראשון לים סוף. וניצוץ מנשמת בועז — שנשא את רות המואביה.
וצריך להבין, כי דוד המלך הוא "רגל רביעית של המרכבה" — שהמרכבה העליונה בנויה מארבעה: אברהם, יצחק, יעקב ודוד. שלושת האבות הם חסד, גבורה ותפארת, ודוד הוא המלכות. ובלעדי דוד, המרכבה אינה שלמה.
ודע עוד, כי אמר מורי ז״ל שנשמת דוד התגלגלה אחר כך בדמויות שונות של מלכי ישראל ומנהיגיו. ובכל גלגול, ניצוץ מנשמת דוד מנהיג את ישראל ומתקן את בחינת המלכות. ורבי יהודה הנשיא — עורך המשנה — גם הוא היה ניצוץ מנשמת דוד, ולכן נקרא "רבינו הקדוש".
וביאר מורי ז״ל, כי דוד חיבר את ספר תהילים ברוח הקודש, ובכל מזמור ומזמור יש תיקון לנשמות. ולכן אמירת תהילים מועילה כל כך לנשמות החיים והמתים — כי דוד ידע את סוד הגלגולים והטמיע בתהילים תיקונים לכל מיני נשמות.
והנה אמר מורי ז״ל, כי מלך המשיח הוא גלגול נשמת דוד עצמו. ש"דוד מלך ישראל חי וקיים" — שנשמת דוד חיה ומתגלגלת עד שתתגלה בשלמותה במלך המשיח. ואז יושלם תיקון המלכות בשלמות ויתקיים "וגם נצח ישראל לא ישקר".
ודע, כי נשמת דוד קשורה לירח, כמו שאמרו "דוד מלך ישראל חי וקיים" שנאמר בקידוש לבנה. כי כשם שהירח מתמעט ומתחדש, כך מלכות בית דוד ירדה ועתידה להתחדש. וגלגולי נשמת דוד הם כמחזורי הירח — ירידה ועלייה, עד ההתחדשות הגדולה.
וזהו שאמר הנביא "ודוד עבדי נשיא להם לעולם" — שנשמת דוד היא נשמה נצחית שלעולם אינה פוסקת, ובאחרית הימים תתגלה בכל תפארתה במלך המשיח בן דוד, במהרה בימינו אמן.