בשער זה נרחיב את מה שביארנו בשער טעמי המצוות, ונבאר כיצד כל מצוה ומצוה פועלת בעולמות העליונים ומתקנת את הספירות. כי אם בשער השני ביארנו את הכלל, כאן נבאר את הפרטים, ונראה כיצד כל מצוה בפני עצמה היא עולם שלם של תיקון.
והנה מצוות עשה הן בסוד "אורות" — כל מצוה ממשיכה אור חדש מן העליונים ומגלה אותו בעולם. ומצוות לא תעשה הן בסוד "כלים" — כל מצוה שומרת על הכלי ומונעת אותו מלהיפגם. ושני סוגי המצוות יחד יוצרים את השלמות — אורות וכלים כאחד, כמו שביארנו בשער עצמות וכלים.
ונבאר כמה דוגמאות: מצוות תפילין — תפילין של ראש מכוונות כנגד המוחין העליונים, חכמה ובינה, ותפילין של יד כנגד המלכות. ועל ידי הנחת תפילין מחבר האדם את המוחין העליונים עם המלכות, ומושך שפע של דעת ובינה לעולם. וארבעת הפרשיות שבתפילין מכוונות כנגד ארבע אותיות שם הוי"ה.
מצוות ציצית — ארבע כנפות הבגד כנגד ארבע אותיות השם, ושמונת החוטים בכל כנף כנגד שמונת חוטי ההשפעה מן הספירות. ותכלת הציצית כנגד ספירת המלכות, והלבן כנגד ספירת החסד. ועל ידי לבישת ציצית עוטף האדם עצמו באור האלוקי ומתחבר עם שם ה'.
מצוות שבת — השבת היא בסוד ספירת הבינה שנקראת "שבת עילאה", ובשבת עולים כל העולמות למעלה ומתעלים למדרגה גבוהה יותר. ועל ידי שמירת השבת מעלה האדם את כל מעשיו של השבוע ומתקן אותם, ומקבל נשמה יתירה מן הבינה העליונה.
ודע כי אין מצוה שאין בה סוד קבלי, אפילו מצוות שנראות פשוטות ומעשיות. מצוות כשרות — הבדלת המאכלות הטהורים מן הטמאים היא בסוד הבירור, הפרדת הקדושה מן הקליפה. מצוות שעטנז — איסור ערבוב צמר ופשתן הוא בסוד אי-ערבוב מידת החסד עם מידת הדין שלא בזמנו.
ויש מצוות שפעולתן בעולם האצילות, ויש שפעולתן בעולם הבריאה, היצירה או העשייה. מצוות שבלב — כאהבת ה' ויראתו — פועלות בעולמות עליונים. מצוות שבדיבור — כתפילה ולימוד תורה — פועלות בעולם היצירה. ומצוות שבמעשה — כתפילין ולולב — פועלות בעולם העשייה. ומצוה שלמה כוללת מחשבה דיבור ומעשה ופועלת בכל העולמות.
ונמצא שהמצוות הן הכלים שנתן הבורא יתברך לאדם לתקן את העולמות ולגלות את האור האלוקי, וכל מי שמקיים מצוות בכוונה הרי הוא שותף להקדוש ברוך הוא במעשה בראשית, ועל ידו מגיע העולם לתיקונו השלם.