בשער זה נבאר את סוד הגאולה לפי חכמת הקבלה, כי הגאולה אינה רק אירוע היסטורי של שחרור מגלות, אלא היא תהליך רוחני עמוק של תיקון כל העולמות והשבתם לשלמותם. והגאולה היא תכלית כל הבריאה ותכלית כל עבודת האדם, ואליה מכוונים כל המצוות, כל התפילות וכל הייחודים.
וביאור סוד הגאולה: בזמן הגלות, השכינה — ספירת המלכות — נמצאת בגלות, כלומר מנותקת מן התפארת ומוקפת בקליפות. וכל עוד השכינה בגלות, העולם אינו שלם והשפע מצומצם. והגאולה תבוא כשיושלם בירור כל הניצוצות שנפלו לקליפות, ואז תשוב השכינה למקומה ותתייחד עם הקדוש ברוך הוא בייחוד שלם ונצחי.
ודע כי הגאולה מתרחשת בשלבים: גאולה ראשונה — היא גאולת הגוף, שחרור ישראל מעול הגלות וקיבוץ גלויות; גאולה שנייה — היא גאולת הנפש, חזרה לתורה ולמצוות ותשובה שלמה; וגאולה שלישית — היא גאולת הנשמה, גילוי סודות התורה והשגת האור האלוקי בשלמות.
ויש קשר בין הגאולה לתשובה, כי אמרו חכמים "בתשובה ובמעשים טובים נגאלים". ובסוד הקבלה — התשובה מעלה את הניצוצות שנפלו על ידי חטאים, ומתקנת את הפגמים שבספירות, ומקרבת את הייחוד. ועל כן כל מעשה של תשובה מקרב את הגאולה, וכל חטא מרחיק אותה.
ודע כי בזמן הגאולה יתגלו אורות חדשים שלא היו מעולם — "אור חדש על ציון תאיר". והאור הזה הוא אור שגנזו הקדוש ברוך הוא מימי בראשית לצדיקים לעתיד לבוא. ובאור הזה יראו כל באי עולם את אמיתת ההנהגה האלוקית, ויבינו כיצד כל מה שקרה בהיסטוריה היה חלק מתוכנית אלוקית שלמה.
ויש סוד במשיח: המשיח הוא נשמה עליונה ששורשה בספירת היסוד או בתפארת, ותפקידו לגמור את בירור הניצוצות ולתקן את הפגם של חטא אדם הראשון. ויש שני משיחים — משיח בן יוסף ומשיח בן דוד — כנגד שתי בחינות של תיקון: תיקון הגוף ותיקון הנשמה.
ודע כי בזמן הגאולה תתקיים תחיית המתים, שהיא שיא התיקון — שיחזרו הנשמות לגופותיהן ויחיו חיי נצח. ותחיית המתים היא בסוד הזווג העליון השלם — כשמתייחדים כל הספירות בייחוד שלם, האור הנשפע חזק כל כך שמחיה את המתים, כי החיים הם תוצאה של חיבור שלם בין האור לכלי.
ונמצא שסוד הגאולה הוא סוד תכלית הבריאה, ועל ידי הבנתו ידע האדם שכל מעשיו חשובים ומשמעותיים, וכל מצוה שמקיים מקרבת את הגאולה, וכל מעשה טוב מוסיף אור לעולם, עד שיגיע היום שבו "ומלאה הארץ דעה את ה' כמים לים מכסים".