דע, כי כל דור ודור בתולדות ישראל מייצג שלב מסוים בתיקון הנשמות, וכל דור בא לתקן בחינה מסוימת. ואמר מורי האר״י ז״ל, כי הדורות מתגלגלים כגלגל — שנשמות שהיו בדור אחד חוזרות ומתגלגלות בדורות מאוחרים, ובכל פעם מתקנות חלק נוסף.
וביאר מורי ז״ל, כי דור המבול היה בעיקר גלגול של נשמות שחטאו יחד עם אדם הראשון בחטא עץ הדעת. וכיוון שלא תיקנו, נענשו במבול ונשמותיהם חזרו ונתגלגלו בדור הפלגה — דור מגדל בבל — ושוב חטאו ולא תיקנו.
ודע, כי דור יציאת מצרים הוא דור מיוחד מאוד, כי בו התגלגלו נשמות רבות מדורות קדומים שבאו לתקן את חטאיהם. ואמר מורי ז״ל, כי ששים ריבוא שיצאו ממצרים היו גלגולים של ששים ריבוא הנשמות הכלליות שהיו באדם הראשון. ועל ידי קבלת התורה בסיני, תיקנו חלק גדול מחטא עץ הדעת.
ואמר מורי ז״ל, כי חטא העגל היה גלגול של חטא עץ הדעת. ומי שחטא בעגל, היה מאותן הנשמות שחטאו בעץ הדעת ועדיין לא תיקנו. ולכן נענשו שוב ונשמותיהם חזרו ונתגלגלו בדורות הבאים.
וצריך להבין, כי דור דוד ושלמה היה דור של תיקון גדול, כי בו נבנה בית המקדש הראשון ונשמות רבות תוקנו על ידי עבודת הקודש. אך חטאי שלמה וחטאי מלכי ישראל גרמו לפגמים חדשים, ולכן חרב הבית ונשמות רבות נזקקו לגלגולים נוספים.
ודע עוד, כי דור חורבן בית ראשון וגלות בבל היה גלגול של דור המדבר שחטא בחטא המרגלים. ואמר מורי ז״ל, כי כשם שדור המדבר לא זכה להיכנס לארץ, כך דור החורבן גלה מן הארץ — תיקון מידה כנגד מידה.
וביאר מורי ז״ל, כי דור בית שני היה גלגול של דורות קודמים שבאו לתקן. ובפרט חכמי המשנה — התנאים — שהיו גלגולים של נשמות גבוהות מדורות קדומים. אך חטא שנאת חינם שהיה בדור חורבן בית שני גרם לגלות ארוכה ולגלגולים רבים נוספים.
והנה אמר מורי ז״ל, כי הדורות האחרונים — "עקבתא דמשיחא" — הם דורות שבהם הנשמות הנמוכות ביותר מתגלגלות לצורך התיקון האחרון. אלה הנשמות ששורשן ב"עקבי" אדם הראשון, ותיקונן קשה אך חיוני לגאולה.
וזהו שאמרו חז״ל "דור שבן דוד בא — חוצפא יסגי" — שבדור האחרון, הקליפות חזקות ביותר כי מנסות להתגבר על הניצוצות האחרונים. אך דווקא מתוך חושך גדול יצא אור גדול, ודווקא הדור הנמוך ביותר יזכה לגאולה השלמה.